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发布时间:2022-09-05 16:07:11
Herndon解释说,传统的木质托盘可以通过真空驱动的泡沫夹具从顶部提起。
同样,斯里达尔卡南,产品营销经理在Adept技术公司(普莱森顿,加利福尼亚州)谈论改变托盘配置。“货盘越来越小。每条生产线不仅能加工零件,还能码垛装运。在过去的几年里,终端用户一直要求食品包装应用的码垛机器人系统。”
码垛机器人可以用来处理不同类型的包装。这可能需要使用不同类型的臂端工具来满足不同箱子的要求。这可能是由于尺寸、形状、重量等原因。机器人码垛系统可以设计成处理这些工具的变化,称为转换,自动。这使您的生产过程快速地进行,不会出现重大延误。
用于码垛的臂端工具可包括气动抽吸装置、机械夹具或电磁体。臂端工具可以缩放以一次拾取多个包裹。这使得终用户能够找到优化其码垛操作的方法,以实现效率。
码垛机的抓具分类
根据所抓取物品的特性,码垛机器人的抓取器可分为以下类型:
抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。
夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛,一次可打码一个或多个箱子。
真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体,如塑料盒、听装啤酒盒等。
衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。
基座码垛机器人解决方案相对简单。该系统将托盘放置在特定的位置。操作员对码垛机器人进行编程,使其能够以任何配置堆叠物品。编程完成后,机器人会根据托盘容量分批提升物品。机器人使用抓取或真空动作来提升物品。
龙门码垛机器人一般用于堆叠重物。然而,所涉及的重量意味着它们运行速度较慢。托盘装载在支撑机器人的高架跨度下的封闭结构内。龙门机器人码垛解决方案是装载单一项目或单位负载的理想选择。
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