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发布时间:2022-09-05 11:35:12
根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数,实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。
码垛机械抓具的特点:
占地面积小,场地,操作简单;
握持形式,应用灵活,工作安全
结构简单,故障率低,易于维护;
实现了直线运动,简化了运动控制程序;
机器人码垛系统在制造业和其他行业中有多种应用。
袋子码垛
机器人可以码垛几乎任何类型的袋装产品。对于人类来说,这些产品往往难以搬运和堆叠,因此机器人简化了这一过程。
桶和桶码垛
通过利用真空或机械末端执行器,机器人码垛机可以处理各种形状和大小的圆桶和桶。
箱子码垛系统
对于码垛案件,机器人可以处理所有大小的项目。当决定如何堆叠不同形状的盒子时,人类通常会停止或放慢速度。
机器人码垛如何工作
待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品,然后快速准确地将它们放在托盘上。
该模式是一层一层地构建的,如果需要的话,可以使用衬纸或层板。一旦装载完成,货盘通过出料输送机从机器人车间移除,用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。
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