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天津华茂致远自动化科技有限公司
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天津码垛机器人价格值得信赖「华茂致远」

发布时间:2022-08-10 13:40:07        







天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。







2019年中国搬运机器人出口金额为0.97亿美元,进口金额为2.74亿美元;2020年中国搬运机器人出口金额为1.02亿美元,进口金额为1.83亿美元。

中国搬运机器人主要出口至美国、日本、越南等地,2020年中国搬运机器人出口至美国4803台,出口金额为699.0万美元;出口至日本1373台,出口金额为1872.8万美元;出口至越南1130台,出口金额为1028.5万美元。


日本为中国搬运机器人进口地,2020年中国从日本进口搬运机器人21828台,占总进口数量的82.8%;进口金额为7786.7万美元,占总进口金额的42.6%。2020年中国从德国进口搬运机器人814台,进口金额为4472.6万美元。








天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大,占用空间少,适用于电子、食品等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。





机械手广泛应用于工业生产中,用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是:位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代替人在高温、高压、、等恶劣环境中工作。

工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备,是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。

搬运机械手手部设计需要考虑以下几点:

1、保证足够的夹持力;

2、手指间应有小的开闭角;

3、工件在整个过程中的***;

4、应具有足够的强度和刚度;

5、应考虑被抓取对象的要求。

腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用,在进行腕部设计时要注意以下几点:

1、结构简单,控制重量;

2、灵活可靠,良好的密封性;

3、管线的布置和润滑/维修/调整;

4、自由度和工作环境的影响










在锻造行业中,进行热锻的工件会在不同的工位之间进行搬运加工,人工作业会有很大的***,使用特鲁门定制的搬运机械手可以降低安全事故的发生,减少企业的人工成本。

下面为大家简单介绍一款锻件搬运机械手的设计方案。

搬运机械手的介绍

1.功能特点:





本设备可以完成热处理生产线上不同工位之间的取料。机械手整体刚性强,设计合理,符合现场工况需求,具有结构紧凑,适应重载、高温和***精度高等特点。


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机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。





在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。


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