码垛机器人代理商值得信赖「华茂致远」

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

硬臂式助力机器人

　　硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升较大500Kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大2500mm。

　　目前，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达***已制定出人工搬运的较大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

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现在科学技术的发展给人们带来了很多好处，在传统的车间中，使用人力进行码垛不仅会增加人员数量，而且效率会降低，后来码垛搬运机器人就腾空出世了，缓解了这种低效率的作业现状，而你是否想知道码垛搬运机器人主要特征是什么呢？应该大部分人都没有认真去了解过吧，这样是不一定能发挥出其作用的，那今天就让我们来了解一下码垛搬运机器人的主要优点吧！

1、码垛搬运机器人占地面积少，有利于客户车间生产线的布局，并可预留较大的仓库面积。码垛机器人可以放置在狭窄的空间内，并且可以有效利用。

　　2、码垛搬运机器人结构简单，零件少。因此，备件的故障率低，，维护简单，备件少。

　　3、码垛搬运机器人能耗低，正常情况下码垛搬运机器人的功率约为26KW，而码垛机机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。

　　4、码垛搬运机器人适用性强，当客户产品的尺寸，体积，形状以及货盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍作改动，就不会影响客户的正常生产。

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搬运机械手在自动化生产中到底有什么样的作用呢?在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。

其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。